O verbo haver com auxiliares: "vai haver" ou "vão haver"?

Cá está mais um erro comum com o verbo haver: se for conjugado com um auxiliar, como deve este ser conjugado? A regra está no "Bom Português".

O Português é a nossa língua mas falar e escrever bem não é matéria fácil. As dúvidas são muitas, os erros constantes. Mais ainda com as novas regras do Acordo Ortográfico que alteraram a grafia de 3900 palavras. No “Bom Português” fazemos algumas correções.